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課程名稱 |
自動化和機器人技術
AUTOMATION AND ROBOTICS |
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開課學期 |
99-1 |
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授課對象 |
工學院 土木工程學系 |
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授課教師 |
康仕仲 |
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課號 |
CIE5082 |
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課程識別碼 |
521 U8900 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
土研407 |
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備註 |
初選不開放。初選不開放。第一次上課需填寫調查表,未到視同放棄,第二次上課發授權碼.本系F層課程（軌道運輸學程中10選4）
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：15人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程可學習之概念與技術可分為三大部分：
第一部分 機器人於自動化工程之應用
•物理性與施工過程模擬
•應用機器人於設施維護
•機器人視覺應用
•遠端操控
•智慧型施工機具
•應用機器人於工程檢測
•現地資料擷取與監測
•機器人協同作業
第二部分 機器人實作專案開發
•Microsoft Robotic Developer Studio架構介紹
• 機器人訊息非同步處理技術 (CCR)
• 服務導向機器人程式設計架構 (DSS)
• 視覺化程式語言 (VPL)
• 機器人模擬環境 (VSE)
• 服務元件(service)設計
• 機器人硬體設計
第三部分 軌道工程運用機器人技術之案例實作
• 列車排程之最佳化設計
• 軌道機構設計與原型實作
• 應用感測器(ex: RFID)於流量控制
• 交管系統概念
• 整合Microsoft Robotic Developer Studio之系統實作
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課程目標 |
本課程旨在使修習學生了解機器人技術於工程自動化之最新發展與應用，並藉由實際動手進行設計並實作機器人軟硬體系統，達到對該技術更充分的認知，進而培養興趣以拓展更多的發展性。課程中將藉由指定之教材(包含教科書章節、論文與網頁等)，使學生熟悉機器人技術及軌道工程之基本概念，透過數個程式作業與期末交管系統專案的實作，讓學生得到實際動手製作的經驗，以及對本領域更深入的了解。
本課程適合的修習對象為大三、大四與研究生。
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
以課堂講義為主
•Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations by Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, and George Kantor
•Introduction to Robotics: Mechanics and Control by John J. Craig
•An Introduction to AI Robotics, by Robin R. Murphy
•ASCE Journal of Computing in Civil Engineering
•Automation in Construction
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評量方式
(僅供參考) |
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